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三坐標測量儀是集機、光、電、算于一體的精密檢測設備。伴隨著電子學、計算機技術的發展，三坐標測量機從手工數顯到了目前 CNC控制的高級階段。測量機的機械結構最初是在精密機床基礎上發展起來的。例如美國 Moore公司的測量機是由坐標鏜床式一坐標磨床逐步發展起來的，又是在大型萬能工具顯微鏡一光學三坐標測量儀基礎上逐步發展起來的。它們的結構并不與精密機床和傳統的精密測試儀器分離。

本文從測量機所使用的機械材料種類來看，從原來的鑄鐵結構發展到低碳鋼的焊接結構和花崗石導軌結構。一些大型汽車測量機(立柱工作臺或地軌檢機)采用鋁制件作為精密導軌。為降低本身的質量，一些重要部件還采用碳纖維和陶瓷材料。下面講述了各種坐標測量主機結構。

協調測量機結構形式

三坐標測量儀的結構形式可歸納為七大類：由平板測量原理發展而來的懸臂式、橋框式和龍門式，這三種類型的測量機通常稱為坐標測量機(Co- ordinate Measuring Machine，簡稱 CMM)；由鏜床發展的柱形和臥鏜式，通常稱為萬能測量機(Universal MeasuringMachine，簡稱 UMM)。

根據功能，上述各型均可設計為專用及通用型。

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